久久国产欧美_午夜香蕉成视频人网站高清版_97超级碰久久久久香蕉人人_亚洲合集综合久久性色

9000px;">
日本就醫網

達芬奇機器人“主刀”高難度胰腺手術

日本就醫網 2020-06-29 13:52:07發布

2020年4月,日本將機器人輔助胰十二指腸切除術納入了國民健康保險。在此之前,機器人輔助前列腺癌,腎癌,肺癌,包括食道癌,胃癌等消化系統腫瘤的手術都已納入日本國民健康保險。

位于日本東京都琦玉縣的『上尾中央綜合病院? 從2017年2月就開始了機器人輔助胰十二指腸切除術。該醫院的肝膽胰疾病先進治療中心?消化外科科長若林剛教授對此進行了介紹。

上尾中央綜合病院

肝膽胰疾病先進治療中心?消化外科科長

若林 剛 教授

●消化系統手術中難度最高手術 --- 胰十二指腸切除術

胰十二指腸切除術,是腹部外科手術中創傷最大,難度最大、并發癥發生率最高、死亡率最高的手術。主要適用于胰頭癌、下段膽管癌、十二指腸腫瘤、壺腹周圍癌、慢性胰腺炎、胰頭及十二指腸損傷。

胰腺由胰頭,胰體和胰尾組成。由于胰頭連接膽管和十二指腸,因此胰十二指腸切除術不僅必須切除胰頭,而且還要切除膽管,膽囊,十二指腸以及部分胃和空腸,切除范圍較大。另外,對于惡性腫瘤,還可能同時切除周圍的淋巴結和血管。切除后還需要重建消化道,將胰腺和空腸,膽管和空腸以及胃和空腸縫合在一起。

因此,胰十二指腸切除術的并發癥發生率很高,嚴重的并發癥之一是“胰液泄漏”。胰液從胰管和空腸穿過時在吻合口發生部分泄漏(胰腺空腸造口術)。由于胰液中含有會分解蛋白質和脂肪的酶,因此,泄漏的胰液可能會熔化周圍的組織,動脈,并引起出血,這可能危及生命。無論進行手術的外科醫生多么仔細認真,在十二指腸切除術的開腹手術中,10%至20%的情況下都會發生“胰液泄漏”。

在胰腺癌中,胰管經常擴張,但是在膽管癌和十二指腸癌中,胰管通常不擴張,其直徑約3mm,非常柔軟,這使胰管與空腸吻合的困難程度增加。

機器人手術使手術更加精準

在引進胰腺腫瘤的機器人手術之前,通常實施腹腔鏡手術。與開放手術相比,腹腔鏡手術傷口更小,術后疼痛更少,由于術后早期即可以行走,導致并發癥的風險就更低,術后住院時間也更短。但是另一方面,腹腔鏡所使用的手術器械有不靈活,只能直線移動的缺點,對技術要求非常高。若林教授是腹腔鏡手術的專家,但他也曾在腹腔鏡胰十二指腸切除術上出現過胰液泄漏的經歷。”

使用da Vinci(達芬奇)進行的機器人手術與傳統的腹腔鏡手術相同,也是從患者腹部開幾個小孔,插入諸如內窺鏡照相機和鑷子等手術器械。但是,腹腔鏡的鑷子只有5個活動角度,而達芬奇的鑷子有7個,具有更大的可移動范圍,并且可以旋轉540度。因此,與腹腔鏡手術相比,達芬奇機器人即使在腹腔這樣狹窄的空間中,也可以執行精細而準確的活動。

另外,達芬奇手術機器人還具有運動比例縮放功能,將使醫生手部的自然顫抖或無意的移動減小到最小程度。例如,在3:1設置的情況下,當執行手術的醫生的手移動3厘米時,鉗子移動1厘米。醫生還可以在觀看高質量3D立體圖像的同時進行手術,可以通過相機將視野范圍擴大到5至15倍。

基于這些特征,若林教授認為:“通過引入機器人手術,可能更安全,更準確地進行胰十二指腸切除術,并減少胰液泄漏。''

在使用達芬奇機器人的手術中,外科醫生在“醫生控制臺”(照片1)上觀看圖像的同時進行手術。該控制臺距患者所在的手術臺幾米。醫生在控制臺通過插入患者腹腔的機械手臂進行操作。而手術臺旁的醫生助手則通過觀看同一影像畫面,提供手術支持(照片2)。

照片1 外科醫生控制臺和操作員(若林先生提供)

照片2 機械手臂

惡性腫瘤手術的選擇:開腹手術,腹腔鏡手術,機器人手術

腹腔鏡胰十二指腸切除術因其難度較高,原則上不能用于伴有血管切除和淋巴結清掃的手術中。 因此,該手術是在良性~惡性程度較低腫瘤上進行的,很少在諸如膽管癌,十二指腸癌和胰腺癌等惡性腫瘤上進行。為了進一步確保安全,執行此手術的醫療機構必須達到年胰腺手術最低數量,以及對于外科醫生的嚴格標準。

直到2020年4月,腹腔鏡胰十二指腸切除術被批準用于 “伴有淋巴結清掃/神經叢切除”,“伴有合并切除周圍器官”等惡性腫瘤切除術。同時,機器人輔助胰十二指腸切除術也被批準納入國家健康保險。至此,針對胰腺及其周圍發生的惡性腫瘤,有三種手術選擇:開腹手術,腹腔鏡手術和機器人手術。

目前,符合醫療保險標準的醫院很少

對于可進行機器人輔助胰十二指腸切除術的醫療機構的標準很嚴格。要求“使用內窺鏡手術支持裝置達芬奇(Davinci)進行腹腔鏡胰體-尾狀腫瘤切除術或腹腔鏡胰頭瘤切除術(胰十二指腸切除術)至少有一位,且要有每年進行5例以上手術經驗的醫生。”“每年至少進行50例胰腺手術,期中胰十二指腸切除術至少20例以上”等。

目前,在日本只有極少數的醫療機構可以為機器人輔助胰十二指腸切除術提供保險。藤田醫科大學(愛知縣),上尾中央總醫院(琦玉縣),東京醫科大學(東京),九州大學(福岡縣)等日本肝膽胰外科學會A級培訓機構中的一部分。“A級培訓機構“是指每年執行50例高難度肝膽胰外科手術的機構,截至2019年7月31日,日本全國共有125處。根據日本肝膽胰外科協會的說法,符合機器人輔助胰腺切除術(包括胰十二指腸切除術和尾部胰腺切除術)的機構目前日本全國不超過10家。

若林剛教授所在的『上尾中央綜合病院?每周進行一次機器人輔助的胰十二指腸切除術,并且允許東京各大學醫院的醫生前來觀摩。我們期待,將來會有更多的醫院可以進行這項手術。

上一篇

日本專家談“數理糖尿病”之④ :解讀HbA1c的變化

?前面我們解釋了HbA1c反映的是什么時候的血糖水平?,是因為要去判斷HbA1c對過去血糖水平的反映的。當然,如果知道了過去的血糖水平,就可以......
下一篇

藤田醫科大學教授談達芬奇手術機器人

?日本名古屋藤田醫科大學于2012年4月成立了達芬奇微創手術培訓中心,這是日本首家臨床實踐相結合的培訓中心,是為了提高達芬奇機器人輔助外......
久久国产欧美_午夜香蕉成视频人网站高清版_97超级碰久久久久香蕉人人_亚洲合集综合久久性色
国产一区二区女| av在线免费不卡| 老司机精品视频导航| 99久久精品国产毛片| 欧美一区二区三区婷婷月色| 中文字幕在线不卡国产视频| 欧美xxxxx牲另类人与| 国精品**一区二区三区在线蜜桃| 制服丝袜日韩国产| 亚洲天堂a在线| 色老汉一区二区三区| 日韩精品一区国产麻豆| 中文字幕在线一区免费| 亚洲人午夜精品天堂一二香蕉| 一区二区三区四区五区视频在线观看| 久久精品在线观看| 欧美国产97人人爽人人喊| 99久久精品国产导航| 日产欧产美韩系列久久99| 成人激情电影免费在线观看| 成人综合日日夜夜| 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀| 在线视频一区二区三| 亚洲国产精品嫩草影院| 精品在线免费观看| 色婷婷国产精品| 色婷婷激情综合| 成人av在线资源网| ...av二区三区久久精品| 精品久久人人做人人爽| 3751色影院一区二区三区| 91女人视频在线观看| 黄色成人免费在线| 成人av在线电影| 亚洲精品日日夜夜| 色视频欧美一区二区三区| 色综合天天综合| 欧美精品一区二区三区视频| 亚洲国产aⅴ成人精品无吗| 国产三级精品视频| 欧美国产成人精品| 日韩激情在线观看| 91精彩视频在线观看| 国产成人av网站| 欧美精品成人一区二区三区四区| 韩国女主播一区二区三区| 国产精品一级在线| 91精品免费观看| 欧美videofree性高清杂交| 久久不见久久见中文字幕免费| 91精品国产乱码久久蜜臀| 蜜臀99久久精品久久久久久软件| 久久69国产一区二区蜜臀| 成人黄色在线看| 欧美日韩中文一区| 成人免费看的视频| 亚洲在线成人精品| 精品少妇一区二区三区在线视频| www.成人在线| 欧美日韩精品高清| 欧美丝袜丝交足nylons| 美女网站色91| 午夜精品成人在线| 91丨九色porny丨蝌蚪| 2020国产精品久久精品美国| 一区二区三区国产精品| 欧美a级一区二区| 欧美一区午夜视频在线观看| 亚洲午夜视频在线| 欧美午夜精品久久久久久孕妇| 婷婷综合五月天| 欧美一级二级三级乱码| 亚洲成人中文在线| 欧美三级欧美一级| bt7086福利一区国产| 综合分类小说区另类春色亚洲小说欧美| 日欧美一区二区| 国产精品传媒视频| 亚洲女同一区二区| 国产香蕉久久精品综合网| 精品制服美女久久| 91精品麻豆日日躁夜夜躁| 亚洲三级在线免费观看| 欧美精品日韩精品| 色婷婷国产精品综合在线观看| 中文字幕亚洲成人| 国产不卡视频一区二区三区| 久久久久久一二三区| 国产精品国产三级国产普通话三级| 美女一区二区久久| 99riav久久精品riav| 国产精品一区二区久激情瑜伽| 亚洲激情图片qvod| 亚洲成人动漫精品| 蜜桃91丨九色丨蝌蚪91桃色| 国产精品久久99| 久久免费国产精品| 亚洲欧美自拍偷拍色图| 亚洲精品成人天堂一二三| ...av二区三区久久精品| 国产精品网站在线观看| 欧美午夜一区二区三区| 久久天堂av综合合色蜜桃网| 亚洲日本在线观看| 国产精品久久精品日日| 天天亚洲美女在线视频| 高清国产一区二区| 日韩视频免费观看高清完整版在线观看| a级精品国产片在线观看| 国产精品高清亚洲| 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷| 有坂深雪av一区二区精品| 欧美年轻男男videosbes| 99re成人精品视频| 亚洲一级二级三级在线免费观看| 国产三级一区二区| 日韩中文字幕亚洲一区二区va在线| 欧美综合在线视频| 99久久国产综合精品女不卡| 欧美一区国产二区| 99久久久国产精品免费蜜臀| 日韩一区二区三区高清免费看看| 亚洲电影一区二区| 欧美一区二区三区在线电影| 在线观看三级视频欧美| 日韩你懂的电影在线观看| 亚洲自拍偷拍av| 久久久一区二区三区| 日韩免费看的电影| 久久免费国产精品| 精品国产乱码久久久久久免费| 欧美日韩你懂得| 欧美视频一区二区三区| 国产日韩欧美综合在线| 亚洲精品自拍动漫在线| 免费在线观看一区二区三区| 图片区小说区区亚洲影院| 国产精品白丝jk白祙喷水网站| 中文字幕成人网| 国产成都精品91一区二区三| 欧美成人女星排行榜| 中文字幕精品一区二区精品绿巨人| 亚洲欧美色一区| 欧美成人艳星乳罩| 不卡在线视频中文字幕| 亚洲乱码一区二区三区在线观看| 99精品偷自拍| yourporn久久国产精品| 精品对白一区国产伦| 色噜噜偷拍精品综合在线| 欧美国产日韩a欧美在线观看| 国产精品私房写真福利视频| 五月婷婷另类国产| 国产精品一区专区| 久久理论电影网| 99精品视频一区二区三区| 国产精品久久久久久一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区之一色屋| 日韩精品一区二区三区在线播放| 精品成人在线观看| 午夜视频在线观看一区| 日韩女优电影在线观看| 亚洲一区二区欧美| 亚洲欧美日韩国产一区二区三区| 蜜桃视频一区二区| 午夜精品久久久久影视| 欧美精品99久久久**| 亚洲老司机在线| 精品嫩草影院久久| 亚洲一区二区精品视频| 午夜精品久久久久久久蜜桃app| 日韩精品在线看片z| 国产欧美综合在线观看第十页| 国产一区二区三区精品欧美日韩一区二区三区| 亚洲国产日韩在线一区模特| 欧美激情中文字幕| 午夜在线电影亚洲一区| 国产精品乱人伦中文| 欧美日韩免费观看一区三区| 欧美日韩一区二区电影| 午夜欧美在线一二页| 亚洲美女在线国产| 国产成人一区二区精品非洲| 婷婷国产v国产偷v亚洲高清| 欧美日韩在线不卡| 国产日韩欧美精品电影三级在线| 午夜成人免费电影| 亚洲色图清纯唯美| 6080亚洲精品一区二区| 国产伦精品一区二区三区视频青涩| 在线观看日韩国产| 色婷婷综合久久久久中文一区二区| 久久久精品一品道一区| 一区二区三区精品视频| 亚洲人成亚洲人成在线观看图片| 亚洲精品网站在线观看| 一区二区三区欧美久久| 欧美自拍丝袜亚洲| 欧美丰满一区二区免费视频| 欧美精品九九99久久|